Seria GEP2000

Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej. Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie
Regulowana siła chwytania. Użycie zbyt dużej siły nacisku może spowodować uszkodzenie obrabianego elementu! Siłę chwytania można opcjonalnie dostosowywać do obrabianego elementu za pomocą zintegrowanego potencjometru lub układu sterowania poprzez interfejs IO-Link
Maksymalnie proste wysterowanie. Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania.

	GEP 2010IL-00-A	GEP 2010IO-00-A	GEP 2010IO-05-A	GEP 2013IL-00-A	GEP 2013IO-00-A
Sterowanie	IO-Link	Digital I/O	Digital I/O	IO-Link	Digital I/O
Temperatura robocza min.	+5 [°C]	+5 [°C]	+5 [°C]	+5 [°C]	+5 [°C]
Temperatura robocza maks.	+60 [°C]	+60 [°C]	+60 [°C]	+60 [°C]	+60 [°C]
Temperatura robocza	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]
Masa	0.31 [kg]	0.31 [kg]	0.31 [kg]	0.54 [kg]	0.54 [kg]
Skok na szczękę	10 [mm]	10 [mm]	10 [mm]	13 [mm]	13 [mm]
Maks. długość szczęk chwytających	80 [mm]	80 [mm]	80 [mm]	100 [mm]	100 [mm]
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę	0.5 [mm]	0.5 [mm]	0.5 [mm]	0.5 [mm]	0.5 [mm]
Typ ochrony wg IEC 60529	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40
Napięcie	24 [V]	24 [V]	24 [V]	24 [V]	24 [V]
Pobór prądu maks.	1 [A]	1 [A]	1 [A]	2 [A]	2 [A]
Dokładność powtarzania +/-	0.02 [mm]	0.02 [mm]	0.02 [mm]	0.02 [mm]	0.02 [mm]
Dopuszczalna masa na jedną szczękę chwytającą maks.	0,10 [kg]	0,10 [kg]	0,10 [kg]	0,15 [kg]	0,15 [kg]
Zabezpieczenie siły chwytania	Mechaniczny	Mechaniczny	Mechaniczny	Mechaniczny	Mechaniczny
Wbudowana funkcja kontroli pozycji	PROZESS	NEIN	010V	PROZESS	NEIN
Sprawdzanie pozycji	Zintegrowana kontrola	Pole magnetyczne	Zintegrowana kontrola	Zintegrowana kontrola	Pole magnetyczne

	GEP 2013IO-05-A	GEP 2013IO-05-A	GEP 2016IL-00-A	GEP 2016IO-00-A	GEP 2016IO-05-A
Sterowanie	Digital I/O	Digital I/O	IO-Link	Digital I/O	Digital I/O
Temperatura robocza min.	+5 [°C]	+5 [°C]	+5 [°C]	+5 [°C]	+5 [°C]
Temperatura robocza maks.	+60 [°C]	+60 [°C]	+60 [°C]	+60 [°C]	+60 [°C]
Temperatura robocza	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]	+5 ... +60 [°C]
Masa	0.54 [kg]	0.54 [kg]	0.9 [kg]	0.9 [kg]	0.9 [kg]
Skok na szczękę	13 [mm]	13 [mm]	16 [mm]	16 [mm]	16 [mm]
Maks. długość szczęk chwytających	100 [mm]	100 [mm]	120 [mm]	120 [mm]	120 [mm]
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę	0.5 [mm]	0.5 [mm]	0.5 [mm]	0.5 [mm]	0.5 [mm]
Typ ochrony wg IEC 60529	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40
Napięcie	24 [V]	24 [V]	24 [V]	24 [V]	24 [V]
Pobór prądu maks.	2 [A]	2 [A]	2 [A]	2 [A]	2 [A]
Dokładność powtarzania +/-	0.02 [mm]	0.02 [mm]	0.02 [mm]	0.02 [mm]	0.02 [mm]
Dopuszczalna masa na jedną szczękę chwytającą maks.	0,15 [kg]	0,15 [kg]	0,21 [kg]	0,21 [kg]	0,21 [kg]
Zabezpieczenie siły chwytania	Mechaniczny	Mechaniczny	Mechaniczny	Mechaniczny	Mechaniczny
Wbudowana funkcja kontroli pozycji	010V	010V	PROZESS	NEIN	010V
Sprawdzanie pozycji	Zintegrowana kontrola	Zintegrowana kontrola	Zintegrowana kontrola	Pole magnetyczne	Zintegrowana kontrola